ரோபோக்கள் பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு பரந்த அளவிலான சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் மிகவும் பொதுவான வகை சென்சார்கள்:
ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார்கள்:பொதுவாக அகச்சிவப்பு அல்லது மீயொலி அலைகளைப் பயன்படுத்தி அருகிலுள்ள பொருட்களின் இருப்பைக் கண்டறிய இந்த சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
அழுத்தம் உணரிகள்:இந்த சென்சார்கள் பொதுவாக எடை அல்லது அழுத்தம் வடிவில் சக்தியை அளவிட பயன்படுகிறது. அவை பெரும்பாலும் ரோபோடிக் கிரிப்பர்கள் மற்றும் விசை உணர்தல் தேவைப்படும் பிற வழிமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள்:இந்த சென்சார்கள் இயக்கம் மற்றும் நோக்குநிலையை அளவிட பயன்படுகிறது, மேலும் அவை பெரும்பாலும் சமநிலை மற்றும் உறுதிப்படுத்தல் அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஆப்டிகல் சென்சார்கள்:இந்த சென்சார்கள் பொதுவாக கேமரா அல்லது லேசர் சென்சார் வடிவத்தில் பொருட்களைக் கண்டறிய ஒளியைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவை பெரும்பாலும் ரோபோ வழிசெலுத்தல் மற்றும் பார்வை அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள்:இந்த சென்சார்கள் உடல் தொடர்பைக் கண்டறியப் பயன்படுகின்றன, மேலும் அவை பெரும்பாலும் ரோபோ கைகளிலும் தொடு உணர்தல் தேவைப்படும் பிற வழிமுறைகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
வெப்பநிலை உணரிகள்:இந்த சென்சார்கள் வெப்பநிலையை அளவிட பயன்படுகிறது, இது ரோபோவின் உள் கூறுகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழலை கண்காணிக்க முக்கியமானதாக இருக்கும்.
காந்த உணரிகள்:இந்த சென்சார்கள் காந்தப்புலங்களைக் கண்டறியப் பயன்படுகின்றன, இது ரோபோவின் நிலையை வழிசெலுத்துவதற்கும் கண்காணிப்பதற்கும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
செயலற்ற உணரிகள்:இந்த சென்சார்கள் ரோபோவின் முடுக்கம், நோக்குநிலை மற்றும் பிற இயற்பியல் பண்புகளை அளவிடப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை பெரும்பாலும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
சுருக்கமாக, ரோபோக்கள் பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு பரந்த அளவிலான சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் பயன்படுத்தப்படும் மிகவும் பொதுவான வகை சென்சார்களில் ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார்கள், பிரஷர் சென்சார்கள், முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள், ஆப்டிகல் சென்சார்கள், தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள், வெப்பநிலை உணரிகள், காந்த உணரிகள் மற்றும் செயலற்ற உணரிகள் ஆகியவை அடங்கும்.
இடுகை நேரம்: பிப்ரவரி-16-2023